難解？
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とりあえずマジメに？
ジャイロなしで受信機とサーボを直結。
SSLポートでサーボが動くには動くようになりました。

が。
なんだろう？
かなりピクピク。
それとやっぱりサーボの可動域が大きくなるようで･･･
せっかく調整した切れ角が･･･

まぁ時間はあるのでなんとかなるでしょう（＾∀＾）